Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 39

Sintaxis
$NP_INIT_STAT[<m>] = "<Estado>"
Descripción
$NP_INIT_STAT:
<m>:
<Status>:
1) La activación / desactivación se realiza a través de: <Nc>.collisionProtAreas.out.activate
Ejemplo
El estado de inicialización de la 6.ª zona protegida se pone a "P" (preactivado o controlado por
PLC):
Código de programa
N100 $NP_INIT_STAT[5] = "P"
El estado actual depende del estado de la señal de interfaz parametrizada en $NP_BIT_NO
(Página 37).
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Nc>.collisionProtAreas.in
<Nc>.collisionProtAreas.out
<Nc>.collisionProtAreas.in.active
<Nc>.collisionProtAreas.out.activate
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Estado de inicialización de la zona protegida
Tipo de datos: STRING
Rango de valo‐ "A", "a", "I", "i", "P", "p"
res:
Valor Estado de zona protegida
"A" o "a" Activado
"I" o "i" Inactivo
"P" o "p" Preactivado o controlado por PLC
Valor predeter‐ "I" (inactivo)
minado:
Índice de variables de sistema y/o de zonas protegidas
Tipo de datos: INT
Rango de valo‐ 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS - 1)
res:
Estado de inicialización
Tipo de datos: STRING
Basic Program
---
---
LBP_NC.E_CollCheck
LBP_NC.A_CollCheck
Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
1)
Comentario
; 6.ª zona protegida,
; estado de inicialización = "P"
DB10,
DBX226.0..233.7
DB10,
DBX234.0..241.7
DB10,
DBX226.0..233.7
DB10,
DBX234.0..241.7
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