Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 108
Ocultar thumbs
Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (498 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas)
Publicidad
Prevención de colisiones, interna
4.4 Ejemplo
Código de programa
;===========================================================
; Pares de colisión
;===========================================================
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "Portaherramientas"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Mesa"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "Portaherramientas"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Mesa"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
;
;===========================================================
; activación del modelo de máquina
;===========================================================
PROTA
PROTS("A")
;
M2
;========================= FIN ===========================
108
; Siguiente par de colisión
; Siguiente par de colisión
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación
Publicidad
