Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 215

Al cambiar de juego de datos de encóder el control se limita a los siguientes parámetros de
accionamiento SINAMICS:
• p0408 (Encóder giratorio N.º de impulsos)
• p0418 (Resolución fina de la reproducción de encóder Gx_XIST1 (en bits))
• p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits))
Esto permite cambiar entre juegos de datos de encóder con el mismo tipo de encóder pero
con diferente número de impulsos.
El uso por parte del control se activa con el siguiente dato de máquina:
MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE (activar utilización de EDS)
Valor
0
1
Cada uno de los parámetros del accionamiento p0408, p0418 y p0419 tiene su dato de
máquina correspondiente, que debe parametrizarse en concordancia con el juego de datos
de encóder activo:
• MD31710 $MA_ENC_RESOL_EDS (impulsos de encóder por vuelta con utilización de EDS)
• MD31720 $MA_ENC_PULSE_MULT_EDS (multiplicación del encóder (alta resolución) con
utilización de EDS)
• MD31730 $MA_ABS_INC_RATIO_EDS (encóder absoluto: Relación de resolución absoluta a
incremental con utilización de EDS)
Efecto
Si MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE = 1, los siguientes datos de máquina dejarán de ser
efectivos:
• MD30260 $MA_ABS_INC_RATIO (encóder absoluto: Relación de resolución absoluta a
incremental)
• MD31020 $MA_ENC_RESOL (impulsos del encóder por vuelta)
• MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT (multiplicación del encóder (alta resolución))
Con el cambio de juego de datos del accionamiento en
<Axis>.drive.out.driveDataSetSelection también cambian los juegos de datos
de encóder. El cambio se produce en el estado Estacionamiento (ver los capítulos
"Estacionamiento de un eje de máquina (Página 195)" y "Estacionamiento del sistema de
medida de posición pasivo (Página 198)").
Nota
Si MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE = 1, no se realiza una prueba de coherencia de los valores
ajustados entre accionamiento y control.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Descripción
El cambio de juego de datos de encóder EDS no se utiliza
El cambio de juego de datos de encóder EDS se utiliza
6.10 Cambio de juego de datos de encóder
Vigilancias de ejes
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