Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 253

Condiciones
Valor de compensación en el punto de referencia
Se recomienda estructurar la tabla de compensación de manera que el valor de
compensación tenga el valor "0" en el punto de referencia del eje.
8.5.2 Compensación de errores de paso de cabezal y del sistema de medida
8.5.2.1 Función
Errores de paso de cabezal y del sistema de medida
El principio de "medición indirecta" en las máquinas controladas por CN parte del supuesto de
que en cualquier posición dentro del rango de desplazamiento es constante el paso del cabezal
de bolas, por lo que la posición real del eje puede deducirse de la del cabezal de accionamiento
(caso ideal). Sin embargo, debido a las tolerancias de fabricación de los cabezales se presentan
mayores o menores errores de medida (los llamados errores de paso de cabezal).
A esto se suman además los errores de medida (los llamados errores del sistema de medida)
ocasionados por el sistema de medida utilizado (divisiones diferentes), así como por su
aplicación en la máquina, además de otras fuentes de error dependientes de la máquina, que
eventualmente pueden presentarse.
Compensación
En la "compensación de errores del sistema de medida" (en adelante denominada MSFK) los ejes
básico y compensado siempre son idénticos. Es, por ello, una compensación axial, en la que no
es necesario definir los ejes básico y de compensación dentro de la tabla de compensación.
Nota
La compensación de errores de paso del cabezal (SSFK) forma parte de la compensación de
errores del sistema de medida.
En la función MSKK el valor real de posición específico de eje se modifica en el ciclo de
interpolador en el valor de corrección correspondiente, y el eje de máquina lo recorre
directamente. Un valor de corrección positivo desplaza el eje de máquina correspondiente
en sentido negativo.
La magnitud del valor de corrección no está limitada y tampoco se vigila. Para evitar que
se alcancen velocidades y aceleraciones del eje de la máquina demasiado altas debido a la
compensación, hay que elegir valores de corrección pequeños. Si los valores de corrección
son grandes, otras funciones de vigilancia del eje (p. ej., vigilancia del contorno, limitación
de la consigna de velocidad de giro) pueden generar alarmas.
Si el eje compensador posee un 2.º sistema de medida de la posición, hay que crear y activar
una tabla de compensación propia para cada sistema de medida. Si se produce un cambio
entre ambos sistemas de medida, se utiliza automáticamente la tabla correspondiente en
cada caso.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
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