Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 295

Para evitar errores de contorno se recomienda ajustar $MA_FFW_MODE = 4.
Valor
0
1
2
3
4
Los modos 1 y 2 se siguen ofreciendo por motivos de compatibilidad.
Conexión/desconexión en el programa de pieza
Con el siguiente dato de máquina específico de eje se define que el programa de pieza puede
activar y desactivar el control anticipativo para el eje/cabezal correspondiente.
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (activar el control anticipativo desde el programa)
Valor
0
1
2
La conexión/desconexión del control anticipativo desde el programa de pieza se realizan
mediante las siguientes instrucciones:
FFWON: control anticipativo CON
FFWOF: control anticipativo DES
El ajuste estándar (es decir, también tras RESET, M30) se determina con el dato de máquina
específico de canal:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (posición de borrado de los grupos G)
FFWON/FFWOF es efectivo para todos los ejes/cabezales en modo de eje para los que:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 1 (o 2)
y
MD32620 $MA_FFW_MODE = 1, 2, 3 o 4
Con ejes con interpolación mutua el ajuste MD32630 debe ser idéntico.
Para evitar tirones, el control anticipativo solo debe activarse o desactivarse mientras el eje/
cabezal en modo eje está parado. Por ello, el cambio se retarda automáticamente hasta la
siguiente parada mediante parada de decodificación previa.
Si los ejes están optimizados con control anticipativo, no se recomienda desactivar el control
anticipativo en el programa de pieza.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
Significado
Sin control anticipativo
Control anticipativo de velocidad de giro con simetrización PT1
Control anticipativo de par con simetrización PT1
Control anticipativo de velocidad de giro con simetrización Tt
Control anticipativo de par con simetrización Tt
Significado
El control anticipativo no se puede activar y desactivar desde el programa de pieza. De ese
modo, para el eje/cabezal rige siempre el estado predeterminado por MD32620 $MA_FFW_MO‐
DE.
El control anticipativo se puede activar y desactivar desde el programa de pieza. La instrucción
se activa inmediatamente.
El control anticipativo se puede activar y desactivar desde el programa de pieza. La instrucción
no se activa hasta la siguiente parada del eje.
Compensaciones
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