Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 200

Vigilancias de ejes
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
<Axis>.basic.in.enc2Active (sistema de medida de posición 2 activado) == 1
Nota
La conmutación a un sistema de medida de posición estacionado requiere más tiempo que a un
sistema de medida de posición no estacionado. Debido al tiempo necesario, conviene hacer la
conmutación con el eje parado.
Posición del sistema de medida de posición
Sistemas de medida de posición absolutos
En los sistemas de medida de posición absolutos, la posición tras la desactivación de
"Estacionamiento" corresponde a la posición absoluta actual del encóder.
El sistema de medida de posición está referenciado:
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized (referenciado/sincronizado, sistema de medida de posición
1) == 1
o bien
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized (referenciado/sincronizado, sistema de medida
de posición 2) == 1
Sistemas de medida de posición incrementales
En los sistemas de medida de posición incrementales, la posición tras la desactivación de
"Estacionamiento" corresponde en principio a la última posición de desactivación del sistema
de medida de posición.
La conmutación al sistema de medida de posición estacionado solo se lleva a cabo si no
se supera la diferencia máxima parametrizada de ambos sistemas de medida de posición
(ver MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL). De lo contrario, el usuario debe utilizar la función
"Estacionamiento de un eje de máquina" en la que no se realice ninguna comprobación.
El sistema de medida de posición no está referenciado:
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized (referenciado/sincronizado, sistema de medida
de posición 1) == 0
o bien
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized (referenciado/sincronizado, sistema de medida
de posición 2) == 0
Sistemas de medida de posición incrementales con aplicación de posición
Como alternativa, para los sistemas de medida de posición incrementales con la
función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" (MD31046
$MA_ENC_PASSIVE_PARKING[<n>] = 1) activada existe la posibilidad de aplicar tras la
desactivación la posición y, dado el caso, también el estado "Referenciado" del sistema de
medida de posición activo anteriormente.
Esta función puede activarse para cada sistema de medida de posición de un eje de máquina
a través del dato de máquina:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<n>]
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF