Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 307

8.8.2.1 Test de circularidad
Puesta en marcha mediante test de circularidad
La forma más sencilla de poner en marcha la compensación de fricción es con el test de
circularidad integrado en la interfaz de usuario. Para ello se registra el contorno circular
generado en la máquina durante el recorrido de una circunferencia a partir de los valores de
posición real de los ejes de máquina implicados. Las divergencias respecto al contorno circular
ideal programado, en especial en las transiciones entre cuadrantes, se representan
gráficamente.
En la interfaz de usuario SINUMERIK Operate el test de circularidad se encuentra en:
"Cambio de campo de manejo" > "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Test
circularidad"
Procedimiento
El proceso de puesta en marcha de la compensación de fricción para un eje de máquina se
divide en los siguientes pasos:
1. Ajuste de la aceleración a
2. Realización del test de circularidad sin compensación de fricción
3. Realización del test de circularidad con compensación de fricción con valores iniciales bajos
para amplitud y tiempo de desaparición
4. Optimización del test de circularidad con compensación de fricción modificando
gradualmente los valores de los parámetros
5. Registro gráfico de los valores de parámetro optimizados.
Ejemplo: amplitud = f(a
6. Ajuste de la siguiente aceleración a
Realización del test de circularidad sin compensación de fricción
Para determinar la calidad de salida del contorno circular en las transiciones entre cuadrantes
debe realizarse el test de circularidad sin compensación de fricción. Para ello hay que desactivar
la compensación de fricción temporalmente:
MD32500 FRICT_COMP_ENABLE[ <eje> ] = 0
La siguiente figura muestra el aspecto típico de transiciones entre cuadrantes sin
compensación de fricción:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
a través de la velocidad de contorneado v
1
)
n
y continuación en el punto 2.
n
Compensaciones
y el radio r
n
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