Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 72

Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
①
②
③
④
⑤
⑥
Figura 4-1
Tolerancia de colisión y distancia de seguridad
Distancia de seguridad
La distancia de seguridad define una distancia hasta la cual se pueden aproximar como
máximo dos zonas protegidas activas y sometidas a vigilancia de colisión. La prevención de
colisiones garantiza que esta distancia mínima no se rebase y que la colisión se indique.
La distancia de seguridad puede ajustarse de forma específica para cada par de colisión a
través de una variable de sistema (Página 88).
Para todos los pares de colisión para los que no se ajusta una distancia de seguridad
específica mediante variable de sistema se aplica el valor general ajustado en MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST (Página 83).
Tolerancia de colisión
La tolerancia de colisión define una distancia aditiva válida para todo el CN adicional a la
distancia de seguridad. De ese modo, dos zonas protegidas activas y sometidas a vigilancia
de colisión pueden acercarse entre si hasta la distancia de colisión (distancia de seguridad +
tolerancia de colisión). En caso ideal la prevención de colisiones detiene el movimiento de
desplazamiento de las zonas protegidas exactamente en la distancia de colisión e indica la
colisión. No obstante, está permitido que la tolerancia de colisión no se respete de forma
exacta, o que en caso de rebase breve no se detecte una colisión y no se detenga el
movimiento de desplazamiento.
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Zona protegida 1 (inmóvil)
Zona protegida 2 (móvil en dirección X e Y)
Distancia actual
Distancia de seguridad
Tolerancia de colisión/2
Distancia de colisión = distancia de seguridad + tolerancia de colisión
Distancia actual, tolerancia de colisión y distancia de seguridad
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF