Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 128

Zonas protegidas
5.3 Programación
<Límite>:
<MaxDist>:
128
Referencia a un campo de la longitud 5.
• <Límite> [0 - 2]: distancias mínimas de los ejes geométricos a los límites:
– <Límite> [0]: 1 eje geométrico
er
– <Límite> [1]: 2 eje geométrico
o
– <Límite> [2]: 3 eje geométrico
er
Las distancias mínimas se mantienen en los siguientes casos:
– Limitación del campo de trabajo: Sin limitaciones
– Final de carrera de software: Si no hay ninguna transformada activa, o si hay
una transformada activa para la que es posible una asignación unívoca de
los ejes geométricos a ejes de máquina lineales, p. ej., transformadas de 5
ejes.
• <Límite> [3]: Contiene la distancia mínima para los ejes de máquina lineales
que no pueden asignarse a ningún eje geométrico, p. ej., a causa de una trans‐
formada no lineal. Además, este valor se utiliza como límite para la vigilancia de
las zonas protegidas convencionales y de las zonas protegidas de prevención de
colisiones.
• <Límite> [4]: Contiene la distancia mínima para los ejes de máquina giratorios
que no pueden asignarse a ningún eje geométrico, p. ej., a causa de una trans‐
formada no lineal.
Nota
Este valor solo es válido para la vigilancia de los finales de carrera de software de
transformadas especiales.
Tipo de parámetro: Entrada
Tipo de dato: VAR REAL [5]
Rango de valores: -máx. valor REAL ≤ x[n] ≤ +máx. valor REAL
Referencia a un vector con un trayecto incremental en el que ningún límite de eje
vulnera la distancia mínima especificada en los ejes de máquina afectados:
• <Dist> [0]: 1 eje geométrico
er
• <Dist> [1]: 2 o eje geométrico
• <Dist> [2]: 3 eje geométrico
er
Si el trayecto no está limitado, el contenido de ese parámetro de retorno es igual al
contenido de <Dist>.
Con <TestID>, bit 4 == 1: <Dist> y <MaxDist>
<MaxDist> y <Dist>, como valores de entrada, deben contener vectores que defi‐
nen un plano de desplazamiento. Ambos vectores deben ser linealmente indepen‐
dientes entre si. <MaxDist> puede tener cualquier valor. Para calcular el sentido del
movimiento, ver la descripción de <Dist>.
Tipo de parámetro: Salida
Tipo de dato: VAR REAL [3]
Rango de valores: -máx. Valor REAL ≤ x[<n>] ≤ +máx. valor REAL
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF