Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 234

Compensaciones
8.3 Compensación del juego
MD32454 $MA_BACKLASH_MODE, bit 0 y 1:
Bit
0
1
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized
8.3.2 Compensación dinámica del juego
8.3.2.1 Función
Juego dinámico
En tipos de máquina con guías deslizantes puede aparecer juego dinámico. Dependiendo de la
dinámica de eje (velocidad, tirón, etc.) con la que se alcanza una posición final, el carro de la
máquina alcanzará la posición final programada o se detendrá antes en la fricción estática. El
error de posición que se genera es simétrico en todos los sentidos.
Compensación
Para la compensación del juego dinámico se aplica la mitad del valor de compensación con signo
(MD32456, ver "Puesta en marcha: Datos de máquina específicos de eje (Página 235)") en
función del sentido de desplazamiento del eje. El valor de compensación se aplica en forma de
rampa
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Descripción
Restablecimiento del último valor de compensación del juego efectivo tras el arranque del control
Valor Descripción
0 El valor de compensación del juego no se restablece (ajuste estándar).
1 El valor de compensación del juego se restablece.
Requisitos
El sistema de medida activo tras el arranque del control debe estar ajustado y referenciado:
• MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<sistema de medida activo>] == 2
• <Axis>.basic.in.enc1Synchronized == 1 (referenciado/sincronizado 1) o bien
• <Axis>.basic.in.enc2Synchronized == 1 (referenciado/sincronizado 2)
Compensación de otras funciones de compensación (compensación de temperatura, de flexión
y de error de angularidad)
Valor Descripción
0 La compensación del juego reacciona a otros movimientos de compensación (ajuste
estándar).
1 La compensación del juego no reacciona a otros movimientos de compensación.
Basic Program
LBP_Axis*.E_RefSyn1
LBP_Axis*.E_RefSyn2
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX60.4
DB31, ... .DBX60.5
Vigilancia y compensación