Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 77

• La prevención de colisiones detecta en qué zona protegida de herramienta automática se ha
cambiado la herramienta.
• Si la trayectoria de la herramienta se refiere a una herramienta normalizada, el radio de la
herramienta se indica en forma de diferencias positivas o negativas respecto a la herramienta
normalizada. En ese caso, la prevención de colisiones realiza el cálculo con los siguientes
valores:
– Valor positivo: radio de la herramienta = valor indicado, pero como mínimo el valor de la
– Valor negativo: radio de la herramienta = valor de la tolerancia de colisión parametrizada
Cambio del modelo de máquina
Si se modifica una herramienta de la máquina que se encuentra en un almacén o
portaherramientas modelado en el modelo de máquina activo de la prevención de colisiones,
será necesario actualizar el modelo de máquina. Esto ocurre cuando, por ejemplo, se ejecuta
una de las siguientes acciones:
• Se carga/descarga una herramienta en un almacén modelado en el modelo de la máquina.
Ejemplo: cambio de herramienta en una torreta revolver.
Actualización: el usuario debe solicitar explícitamente la actualización del modelo de
máquina con PROTA al finalizar el cambio de herramienta.
• Se cambia la herramienta situada en un soporte de herramienta.
Ejemplo: cambio de herramienta en el soporte del cabezal principal.
Actualización: el modelo de máquina se actualiza automáticamente después del cambio de
herramienta (estándar: M6) y se muestra el número de corrección de herramienta
programado Dx en la ejecución de secuencias.
Cambios de herramienta
La prevención de colisiones solo actualiza el modelo de máquina activo tras un cambio de
herramienta sin la solicitud explícita con PROTA si con el cambio se produce una selección
de corrección de herramienta (indicación del número de herramienta programado Dx a la
interfaz CN/PLC).
Sin embargo, en el control también pueden realizarse cambios de herramienta no vinculados
a una selección de corrección de herramienta. En esos casos el modelo de máquina activo no
se actualiza. Este tipo de cambios de herramienta son, por ejemplo:
• Cargar/descargar una herramienta a través de la interfaz de usuario.
SINUMERIK Operate: Campo de manejo "Parámetros" > "Lista de herramientas" > pulsador de
menú vertical: "Cargar" o "Descargar"
• Realización del cambio de herramienta a través del programa de usuario del PLC
• Escritura directa en la memoria intermedia de herramientas con la variable de
sistema $TC_MPP6[9998, <Puesto>]
• SETMS(<Número de cabezal>): cambio del cabezal maestro en el canal
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
tolerancia de colisión parametrizada
Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
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