Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 310

Compensaciones
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
Figura 8-22
Tiempo de desaparición excesivo
En el test de circularidad, un tiempo de desaparición excesivo (MD32540) se reconoce por el
hecho de que las diferencias de contorno en las transiciones entre cuadrantes se compensan
en un primer momento, siempre que ya se haya ajustado el valor de amplitud óptimo. Sin
embargo, con un tiempo de desaparición excesivo la compensación tiene un efecto posterior
y provoca una sobrecompensación en el contorno circular posterior.
Figura 8-23
Compensación de fricción ajustada correctamente
Con una compensación de fricción bien ajustada no puede observarse "ningún" error de
contorno en las transiciones entre cuadrantes.
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Tiempo de desaparición insuficiente
Tiempo de desaparición excesivo
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF