Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 244

Compensaciones
8.4 Compensación de cabeceo
MD37302 $MA_NOCO_FILTER_TIME[<Eje comp.>] = <constante de tiempo>
Nota
Desactivación del filtrado
El filtrado se desactiva o deja de ser efectivo cuando la constante de tiempo ajustada es inferior
al 10 % del ciclo del regulador de posición:
Constante de tiempo < 0,1 * MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME
8.4.2.3 Eje acelerador
En este dato de máquina debe indicarse el número del eje de máquina cuyos procesos de
aceleración provocan variaciones de posición en el eje compensador.
El número del eje acelerador se refiere a los ejes de máquina del CN parametrizados en
el dato de máquina MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB. El número del eje de
máquina equivale al índice de dato de máquina correspondiente + 1.
MD37310 $MA_NOCO_INPUT_AX_1[<eje comp.>] = <número de eje de máquina>
Ejemplo
La elasticidad de la máquina provoca una variación de la posición en el eje Z al acelerar el eje
Y.
• Eje compensador: AX3 (eje Z)
• Eje acelerador: AX2 (eje Y)
Figura 8-6
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 0 ] = "AX1"
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 1 ] = "AX2"
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 2 ] = "AX3"
MD37310 $MA_NOCO_INPUT_AX_1[ AX3 ] = 2
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Eje acelerador AX2 (eje Y)
; eje X
; eje Y
; eje Z
; eje acelerador = eje Y
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF