Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 207

Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enc1Activation
<Axis>.basic.out.enc2Activation
<Axis>.basic.in.enc1Active
<Axis>.basic.in.enc2Active
6.9.4 Ejemplo: Cambio de cabezal frontal con dos sistemas de medida de
posición directos
Situación inicial
• El cabezal frontal "A" tiene un encóder E3.
• El cabezal frontal "B" no tiene ningún encóder.
• El cabezal "SP" tiene dos encóders E1 y E2.
• En MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama estándar para PROFIdrive)
está configurado uno de los siguientes tipos de telegrama:
– Telegrama 118 (dos encóders externos)
– Telegrama 138 (dos encóders externos más control anticipativo de par)
Más información:
Para más información sobre la asignación de encóders vea:
Manual de puesta en marcha CNC: CN, PLC, accionamiento; comunicación entre CN y
accionamiento > Accionamientos: Asignar eje
• En el cabezal "SP" están configurados los siguientes sistemas de medida de posición:
– Encóder directo E2 como sistema de medida de posición 1
– Encóder directo E3 como sistema de medida de posición 2
• Actualmente en el cabezal está montado el cabezal frontal "A" con encóder E3.
• El sistema de medida de posición 2 es el sistema de medida activo:
<Axis>.basic.out.enc2Activation = 1
Sistema de medida de posición 1 es pasivo.
• La función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" está:
– inactiva para el sistema de medida de posición 1:
– activa para el sistema de medida de posición 2:
Objetivo
El usuario desea cambiar del cabezal frontal "A" al cabezal frontal "B".
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
o bien
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 0 ] = 0
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 1 ] = 1
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
Basic Program
LBP_Axis*.A_PosMeas1
LBP_Axis*.A_PosMeas2
LBP_Axis*.E_PosMeas1
LBP_Axis*.E_PosMeas2
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX1.5
DB31, ... .DBX1.6
DB31, ... .DBX102.5
DB31, ... .DBX102.6
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