Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 211

Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enc1Activation
<Axis>.basic.out.enc2Activation
<Axis>.basic.in.enc1Active
<Axis>.basic.in.enc2Active
6.9.5 Ejemplo: Conmutación del sistema de medida si faltan encóders en alguna
zona
En el siguiente ejemplo el sistema de medida lineal directo solo está disponible en las zonas de
mecanizado, mientras que en las áreas fuera de estas solo está disponible el sistema de medida
del motor
Situación inicial
• El eje lineal "X" tiene dos encóders incrementales:
– Encóder integrado E1
– Encóder directo E2
• El encóder lineal directo E2 solo está disponible en la zona de mecanizado.
• En MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama estándar para PROFIdrive)
está configurado uno de los siguientes tipos de telegrama:
– Telegrama 116 (encóder integrado + un encóder externo)
– Telegrama 136 (encóder integrado + un encóder externo, más el control anticipativo de
• Para el eje de máquina están configurados los siguientes sistemas de medida de posición:
– Encóder integrado E1 como sistema de medida de posición 1
– Encóder lineal directo E2 como sistema de medida de posición 2
• Al conectar la máquina, el usuario activa ambos sistemas de medida de posición:
– <Axis>.basic.out.enc1Activation (sistema de medida de posición 1) = 1
– <Axis>.basic.out.enc2Activation (sistema de medida de posición 2) = 1
Con la activación simultánea de ambos sistemas de medida de posición el control selecciona
el sistema de medida de posición 1 como sistema activo.
• Para el mecanizado se conmuta al sistema de medida de posición 2:
– <Axis>.basic.out.enc1Activation (sistema de medida de posición 1) = 0
– <Axis>.basic.out.enc2Activation (sistema de medida de posición 2) = 1
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
o bien
par)
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
Basic Program
LBP_Axis*.A_PosMeas1
LBP_Axis*.A_PosMeas2
LBP_Axis*.E_PosMeas1
LBP_Axis*.E_PosMeas2
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX1.5
DB31, ... .DBX1.6
DB31, ... .DBX102.5
DB31, ... .DBX102.6
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