Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 50

Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
<Valor>:
Ejemplo
La 19.ª zona protegida debe mostrarse en la interfaz de usuario e incluirse en el cálculo de
colisión:
Código de programa
N100 $NP_USAGE[18] = "A"
3.2.4.8 $NP_TYPE
Función
En esta variable de sistema debe especificarse el tipo de elemento de zona protegida.
Tipo: "FRAME"
Un elemento de zona protegida de tipo "FRAME" no contiene ningún cuerpo, sino que
define una transformada de coordenadas del sistema de coordenadas local. La transformada
de coordenadas se aplica a todos los elementos de zona protegida siguientes ($NP_NEXT
(Página 44)) y/o paralelos ($NP_NEXTP (Página 45)). Los valores de la transformada de
coordenadas se ajustan mediante:
• Decalaje: $NP_OFF (Página 61)
• Vector de dirección de la rotación: $NP_DIR (Página 63)
• Ángulo de rotación: $NP_ANG (Página 65)
Para el tipo "FRAME" no hay que especificar ningún parámetro en $NP_PARA (Página 60).
50
Tipo de aplicación
Tipo de dato: CHAR
Comentario
; 19.ª zona protegida,
; tipo de aplicación = "A"
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF