Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 181

6.6 Vigilancia de finales de carrera
Sinopsis de las limitaciones con finales de carrera y posibles vigilancias de finales de carrera:
6.6.1 Final de carrera de hardware
Función
Los finales de carrera de hardware generalmente se colocan en el final del rango de
desplazamiento de un eje de máquina. Su finalidad consiste en impedir que se sobrepase por
error el rango de desplazamiento máximo del eje de máquina cuando este aún no está
referenciado.
Cuando el final de carrera de hardware reacciona, el programa de usuario de PLC creado por
el fabricante de la máquina activa la señal de interfaz correspondiente:
<Axis>.basic.out.hwLimitSwitchMinus / .hwLimitSwitchPlus = 1 (finales de
carrera de hardware negativo/positivo)
Parametrización
El comportamiento de frenado del eje de la máquina al alcanzar el final de carrera de hardware
puede parametrizarse con el dato de máquina:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado con final de carrera de
hardware)
Valor
0
1
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Descripción
Frenado con la aceleración axial parametrizada
Parada rápida (velocidad de consigna = 0)
Vigilancias de ejes
6.6 Vigilancia de finales de carrera
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