Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 321

Radio del círculo
En el programa del test de circularidad generado automáticamente se traza un círculo con el
radio parametrizado:
• Ejes lineales
SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS = <radio>
• Ejes giratorios
SD55821 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS_ROT = <radio>
Velocidades de desplazamiento
En el test de circularidad los ejes de máquina se desplazan en cada uno de los (como
máximo) nueve pasos de medición a la velocidad parametrizada correspondiente:
• Ejes lineales
SD55822$SCS_FRICT_OPT_FEED[ 0 ... 8 ] = <velocidad 1 ... 9>
• Ejes giratorios
SD55823 $SCS_FRICT_OPT_FEED_ROT[ 0 ... 8 ] = <velocidad 1 ... 9>
Nota
Si se requieren menos de nueve puntos de interpolación de curva ( 1 ... n ) debe registrarse la
velocidad cero en los elementos de matriz correspondientes para todos los puntos de
interpolación de curva no necesarios ( (n+1) ... 9 ).
Cuando en un elemento de matriz la velocidad es cero, ninguno de los elementos de matriz
siguiente puede tener una velocidad diferente a cero.
Sentido de giro
En el test de circularidad con dos ejes, el sentido de giro del círculo se predetermina en:
SD55828 $SCS_FRICT_OPT_DIR_MINUS = <sentido de giro>
Datos de máquina específicos de eje
La aceleración a en el punto de interpolación de la curva característica n la calcula el control a
partir de los datos de operador correspondientes al radio r y a la velocidad de contorneado v
del modo siguiente:
con n = 1, 2, 3, ... 9
Para la aceleración a en el punto de interpolación de la curva característica n = 0 siempre se
especifica el valor cero:
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ 0 ] = 0
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Compensaciones
,
n-1
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