Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 216

Vigilancias de ejes
6.10 Cambio de juego de datos de encóder
Señales de interfaz CN/PLC
• <Axis>.drive.out.enablePulses (habilitación de impulsos)
• <Axis>.drive.out.disableSpeedCtrlIntegrator (bloqueo de integrador en
regulador n)
• <Axis>.drive.out.motorChangeoverDone (selección de motor)
• <Axis>.drive.out.driveDataSetSelection (solicitud de cambio del juego de datos
del accionamiento)
• <Axis>.drive.out.motorDataSetSelection (solicitud de cambio de juego de datos
del motor)
• La interfaz para el cambio de los juegos de datos del accionamiento/del motor puede
parametrizarse con:
<Axis>.drive.in.numberOfDriveDataSets
Condiciones
• Solo hay disponibles datos de máquina para encóders giratorios.
• La ampliación del rango de desplazamiento con encóders absolutos
MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING = 0 no está permitida.
Información adicional
SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento;
Fundamentos del sistema de accionamientos > Juegos de datos
• DDS: juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)
• EDS: juego de datos del encóder (Encoder Data Set)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.drive.out.driveDataSetSelection
<Axis>.drive.out.motorDataSetSelection
<Axis>.drive.out.motorChangeoverDone
<Axis>.drive.out.disableSpeedCtrlIntegrator
<Axis>.drive.out.enablePulses
<Axis>.drive.in.numberOfDriveDataSets
Otros datos de máquina
Además de los datos de máquina de la vigilancia de ejes deben ajustarse y/o comprobarse los
siguientes datos de máquina adicionales:
216
Basic Program
LBP_Axis*.A_ParA ... C
LBP_Axis*.A_MotA ... B
LBP_Axis*.A_MotOK
LBP_Axis*.A_IntegratDisable
LBP_Axis*.A_PulseEnable
---
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX21.0..2
DB31, ... .DBX21.3..4
DB31, ... .DBX21.5
DB31, ... .DBX21.6
DB31, ... .DBX21.7
DB31, ... .DBX130.0..4
Vigilancia y compensación