Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 298

Compensaciones
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
Más información
Para obtener información detallada sobre el ajuste de la constante de tiempo equivalente del
lazo de regulación de la velocidad de rotación (MD32810) ver:
• Manual de funciones Axes and spindles; Velocities, setpoint / actual value systems,
closedloop control (G2); Optimization of the control
8.6.3 Control anticipativo de par
Función
En el control anticipativo de par se aplica una consigna de corriente adicional proporcional al par
directamente en la entrada del regulador de intensidad. Este valor se forma con ayuda de la
aceleración y del momento de inercia.
Aplicación
El control anticipativo de par es necesario para alcanzar precisiones de contorno elevadas con
las máximas exigencias dinámicas. De ese modo, con el ajuste correcto también es posible
compensar el error de seguimiento casi por completo incluso en procesos de aceleración.
Puesta en marcha
Para el control anticipativo de par hay que configurar los siguientes parámetros específicos de eje
en la puesta en marcha:
Constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de intensidad (MD32800)
Para ajustar correctamente el control anticipativo de par es preciso determinar con exactitud
la constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de corriente (gráficamente a partir
de una respuesta a un escalón del lazo de regulación de intensidad) e introducirla en el
siguiente dato de máquina:
298
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF