Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 316

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
• Los valores de compensación pueden ajustarse por separado por cada eje, p. ej. para cada
punto de inversión (con dependencia del sentido) en el caso de un eje con carga gravitatoria.
• Con referencia a la posición de consigna (modo de compensación (Página 317) = 3) se
consiguen mejores resultados con una aplicación temprana del valor de compensación.
• Si el impulso de aplicación de velocidad no es suficiente para alcanzar el resultado deseado,
p. ej. con accionamientos directos, se puede aplicar adicionalmente un impulso a la consigna
de par.
• Pueden especificarse cuatro curvas de compensación con hasta nueve puntos de
interpolación de aceleración.
• Parámetros ajustables para el impulso de aplicación de velocidad:
– Tiempo de retardo
– Amplitud
– Tiempo de actuación
– Tiempo de subida
– Umbral de velocidad
– Tiempo de desaparición
• Parámetros ajustables para el impulso de aplicación de par:
– Amplitud
– Umbral de velocidad
– Tiempo de retardo
– Tiempo de subida
• Una compensación simultánea activa de temperatura, de error de paso de cabezal y/o de
flexión no afecta a la compensación de fricción.
1) Parámetros adaptables dependientes de la aceleración
Nota
En la mayoría de casos de aplicación es suficiente una compensación con impulso de aplicación
de velocidad y curvas de compensación para la amplitud y el tiempo de desaparición. Solo si con
ello no se consiguen resultados satisfactorios deben utilizarse otras posibilidades.
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF