Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 158

Vigilancias de ejes
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
Efecto
La vigilancia de posicionamiento solo es efectiva con regulación de posición activa y los
siguientes tipos de eje:
• Ejes lineales
• Ejes giratorios
• Cabezales con regulación de posición
Caso de error
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento parametrizado se muestra la siguiente
alarma:
25080 "Eje <nombre de eje> Vigilancia de la posición"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración máxima de la rampa de frenado en
caso de estados de error)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.traversMinusCommandActiv
<Axis>.basic.in.traversPlusCommandActive
6.2.3 Vigilancia de parada
Función
Para finalizar un proceso de posicionamiento:
• Velocidad de consigna = 0 Y
• <Axis>.basic.in.traversMinusCommandActiv /
<Axis>.basic.in.traversPlusCommandActive (comando de desplazamiento
negativo/positivo) = 0
La vigilancia de parada vigila que el error de seguimiento de cada eje de la máquina
implicado sea menor que la tolerancia de parada dentro del tiempo de retardo:
• MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (tiempo de retardo vigilancia de parada)
• MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
Una vez alcanzado el estado de parada precisa necesario, el proceso de posicionamiento ha
concluido:
<Axis>.basic.in.posCoarseReached /
<Axis>.basic.in.posFineReached (posición alcanzada con parada precisa basta/fina)
= 1
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Basic Program
LBP_Axis*.E_TCMinus
LBP_Axis*.E_TCPlus
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX64.6
DB31, ... .DBX64.7
Vigilancia y compensación