Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 89

<m>:
<Valor>:
1)
M = n * (n - 1) / 2
con n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Ejemplo
La distancia de seguridad para las zonas protegidas del séptimo par de colisión debe ser 1,0 mm
(sistema de entrada: métrico).
Código de programa
N100 $NP_SAFETY_DIST[6] = 1.0
4.2.5 Variables de sistema avanzadas
4.2.5.1 Sinopsis
A través de las siguientes variables de sistema se puede leer información adicional sobre estados
internos y valores de la prevención de colisiones:
• Datos de estado (Página 89)
• Estimación de la distancia de frenado (Página 91)
4.2.5.2 Datos de estado
A través de las siguientes variables de sistema (variables BTSS) pueden leerse datos de estado de
la prevención de colisiones
Variable de sistema
$AN_COLL_STATE[<m>]
$AN_COLL_STATE_COND[<m>]
$AN_COLL_IPO_ACTIVE
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Índice de variables de sistema y/o de zonas protegidas
Tipo de dato:
Rango de valores:
Distancia de seguridad
Tipo de dato:
Rango de valores:
Unidad:
Variable BTSS Descripción
anCollState[<m>] Estado actual de una zona protegida (activa/inactiva) en
referencia a la prevención de colisiones
anCollStateCond[<m>] Estado de vigilancia (codificado por bits) de una zona
protegida
anCollIpoActive Estado de activación de la prevención de colisiones en la
ejecución de secuencias (activo/inactivo)
Prevención de colisiones, interna
INT
0, 1, 2, ... (M -1)
1)
REAL
0.0 ≤ x ≤ + valor REAL máx.
mm o pulgadas (en función del ajuste actual para co‐
tas)
Comentario
; 7.º par de colisión,
; distancia de seguridad=1.0
4.2 Puesta en marcha
89