Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 4

Índice
3.2.3.6 $NP_PROT_COLOR.............................................................................................................. 35
3.2.3.7 $NP_PROT_D_LEVEL ........................................................................................................... 36
3.2.3.8 $NP_BIT_NO ...................................................................................................................... 37
3.2.3.9 $NP_INIT_STAT................................................................................................................... 38
3.2.3.10 $NP_INDEX ........................................................................................................................ 40
3.2.4 Variables de sistema: Elementos de zona protegida para zonas protegidas de máquina........ 42
3.2.4.1 Sinopsis ............................................................................................................................. 42
3.2.4.2 $NP_NAME ........................................................................................................................ 43
3.2.4.3 $NP_NEXT ......................................................................................................................... 44
3.2.4.4 $NP_NEXTP........................................................................................................................ 45
3.2.4.5 $NP_COLOR ....................................................................................................................... 46
3.2.4.6 $NP_D_LEVEL .................................................................................................................... 48
3.2.4.7 $NP_USAGE ....................................................................................................................... 49
3.2.4.8 $NP_TYPE .......................................................................................................................... 50
3.2.4.9 $NP_FILENAME .................................................................................................................. 55
3.2.4.10 $NP_PARA.......................................................................................................................... 60
3.2.4.11 $NP_OFF ........................................................................................................................... 61
3.2.4.12 $NP_DIR ............................................................................................................................ 63
3.2.4.13 $NP_ANG........................................................................................................................... 65
3.2.5 Variables de sistema: Elementos de zona protegida para zonas protegidas de herramienta
automáticas....................................................................................................................... 66
3.2.6 Condiciones....................................................................................................................... 67
4 Prevención de colisiones, interna ........................................................................................................ 69
4.1 Descripción del funcionamiento ......................................................................................... 69
4.1.1 Opciones ........................................................................................................................... 69
4.1.2 Características ................................................................................................................... 69
4.1.3 Reacción del control en caso de peligro de colisión ............................................................. 71
4.1.4 Diagrama de estados Zona protegida.................................................................................. 75
4.1.5 Herramientas..................................................................................................................... 76
4.1.6 Condiciones....................................................................................................................... 79
4.2 Puesta en marcha .............................................................................................................. 81
4.2.1 Información general........................................................................................................... 81
4.2.1.1 Sinopsis ............................................................................................................................. 81
4.2.1.2 Estructura de las variables de sistema................................................................................. 81
4.2.2 Datos de opciones.............................................................................................................. 83
4.2.3 Datos de máquina.............................................................................................................. 83
4.2.3.1 Tolerancia de colisión......................................................................................................... 83
4.2.3.2 Distancia de seguridad ....................................................................................................... 83
4.2.3.3 Espacio de memoria máximo ............................................................................................. 84
4.2.3.4 Número máximo de pares de colisión ................................................................................. 84
4.2.3.5 Longitud de la vista previa.................................................................................................. 85
4.2.3.6 Longitud de la rampa de frenado ....................................................................................... 85
4.2.3.7 Activar/desactivar niveles de protección para prevención de colisiones ................................ 86
4.2.4 Variables de sistema........................................................................................................... 86
4.2.4.1 Sinopsis ............................................................................................................................. 86
4.2.4.2 $NP_COLL_PAIR ................................................................................................................. 87
4.2.4.3 $NP_SAFETY_DIST ............................................................................................................. 88
4.2.5 Variables de sistema avanzadas .......................................................................................... 89
4.2.5.1 Sinopsis ............................................................................................................................. 89
4.2.5.2 Datos de estado ................................................................................................................. 89
4.2.5.3 Estimación de la distancia de frenado................................................................................. 91
4
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF