Ejemplos de curvas adaptadas
①②③
④
Los valores de compensación para aceleración entre los puntos de interpolación
parametrizados se interpolan linealmente.
8.10.2
Puesta en marcha
8.10.2.1
Activación de la función
Activación de la compensación de fricción
La compensación de fricción se activa específicamente por eje con:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Impulso de aplicación de velocidad
Azul claro:
Punto de inversión inferior
Azul oscuro:
Punto de inversión superior
Impulso de aplicación de par
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Compensaciones
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