Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 76

Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
②
③
④
⑤
⑥
1)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<ModeGroup>.basic.in.autoModeActive
<ModeGroup>.basic.in.mdaModeActive
<ModeGroup>.basic.in.jogModeActive
<Nc>.collisionProtAreas.out.activate
<Nc>.collisionProtAreas.in.active
<Nc>.collision.out.deactivateMachineAreasAuto
4.1.5 Herramientas
Modelado
Las zonas protegidas para herramientas pueden ser modeladas directamente y actualizadas
automáticamente (con limitaciones) después de un cambio de herramientas por la prevención
de colisiones. Para ello se deben cumplir los siguientes requisitos:
• La zona protegida para la herramienta está modelada como zona protegida de herramienta
automática (tipo: TOOL). Ver la variable de sistema $NP_PROT_TYPE (Página 32)
• La herramienta se gestiona desde la gestión de herramientas del control.
• Los datos de herramienta guardados en la gestión de herramientas coinciden con las
dimensiones geométricas reales de la herramienta.
• La prevención de colisiones detecta la finalización del cambio de herramienta. Generalmente
mediante programación del número de corrección de herramienta correspondiente Dx, con
x = 0, 1, 2, 3, ...
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Función UpdateAllCaSysVarExeptInitStat(ZP)
Igual que la función UpdateAllCaSysVar(ZP), pero sin lectura de la variable de sistema
$NP_INIT_STAT. Esto provoca que internamente en el CN se conserve el último valor del estado de
inicialización intInitStat.
Función CheckIntNckCaSysVarImages(ZP)
Se comprueba la coherencia de las variables internas del CN leídas desde las variables de sistema.
Valor de retorno cuando se detecta un error: FALSE; si no hay ningún error: TRUE.
Función UpdateCaSysVarInitStat(ZP)
Solo se lee la variable de sistema $NP_INIT_STAT en la variable interna del CN intInitStat.
La estructura interna del estado "ZP de herramienta" es igual al estado "Zona protegida de má‐
quina".
La estructura interna del estado "MO JOG" es igual al estado "MO AUTO/MDA".
<Nc>.collisionProtAreas ....
Basic Program
LBP_ModeGroup.E_AUTO
LBP_ModeGroup.E_MDA
LBP_ModeGroup.E_JOG
LBP_NC.A_CollCheck
LBP_NC.E_CollCheck
LBP_NC.A_CA_DisableAutoMach
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB11.DBX6.0
DB11.DBX6.1
DB11.DBX6.2
DB10.DBX234.0..241.
7
DB10.DBX226.0..233.
7
DB10.DBX58.0
Vigilancia y compensación