Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 331

Parametrización
El tiempo de retardo de rearraque se ajusta con el dato de máquina:
MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME = <tiempo de retardo de rearranque>
Con un tiempo de retardo de rearranque de 0.0 la función está desactivada.
Variables de sistema
En esta variable de sistema se puede leer el tiempo restante hasta el rearranque del CN:
$AN_REBOOT_DELAY_TIME
Mientras no se activa ninguna solicitud de rearranque del CN (RESET de CN) desde la interfaz
de usuario, esta variable de sistema muestra en valor 0.0.
Un valor superior a 0.0 indica que se ha activado una solicitud de rearranque desde la
interfaz de usuario (RESET de CN) y el tiempo restante en el CN o PLC hasta el rearranque.
Ejemplo de aplicación
Evaluación de las variables de sistema en una sincronización estática
Parte de condición: Comprobar si hay un valor superior a 0.0, ya que eso indica que hay una
solicitud de rearranque en el CN (RESET de CN) desde la interfaz de usuario.
Parte de acción: p. ej., activación de "Parada segura" en el marco de la función "Safety
Integrated"
Señales de PLC
Basic Program Plus
<ModeGroup>.basic.in.ready
<Chan>.basic.in.ready
<Axis>.basic.in.ready
<Nc>.basic.in.ncReady
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.11 Compensaciones en ejes con carga gravitatoria
Basic Program
LBP_ModeGroup.E_MGOK
LBP_Chan*.E_ChanRO
LBP_Axis*.E_AxisReady
LBP_NC.E_NCready
Compensaciones
DB11.DBX6.3
DB21, ... .DBX36.5
DB31, ... .DBX61.2
DB10.DBX108.7
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