Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 170

Vigilancias de ejes
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
Código de programa
N420 M83
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Criterio de cambio de secuencia: Tolerancia de bloqueo
Tras la activación de la vigilancia de bloqueo
(<Axis>.basic.out.clampingInProgress) el criterio de cambio de secuencia en
secuencias de desplazamiento en las que se produce una parada al final de la secuencia
ya no es la tolerancia de precisión de parada si no la tolerancia de bloqueo:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (tolerancia de bloqueo con señal de interfaz "Bloqueo
activo")
Comportamiento en la liberación del bloqueo
Si el eje de bloqueo se ha desplazado de la posición de consigna debido al
proceso de bloqueo, tras soltar el bloqueo y activar la habilitación de regulador
(<Axis>.basic.out.enableCtrl) el CN vuelve a desplazarlo a la posición de consigna.
El posicionamiento de retorno se produce si para el eje estaba activo el modo de
contorneado durante el proceso de bloqueo:
• <Axis>.basic.out.followUpMode == 0 (modo de contorneado desactivado) ⇒ En
forma de salto desde el regulador de posición
• <Axis>.basic.out.followUpMode == 1 (modo de contorneado activado) ⇒
Desplazamiento interpolatorio
Nota
Como criterio para la activación del modo de seguimiento (<Axis>.basic.out.followUpMode) el
programa de usuario del PLC puede evaluar los siguientes datos:
• <Axis>.basic.in.posCoarseReached / .posFineReached (posición alcanzada con
parada precisa basta/fina)
• Posición real del eje de bloqueo
Modo de seguimiento
La vigilancia de bloqueo no está activada en el modo de seguimiento
(<Axis>.basic.out.followUpMode).
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enableCtrl
<Axis>.basic.in.posCoarseReached
<Axis>.basic.in.posFineReached
<Axis>.basic.out.followUpMode
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Comentario
; interrupción del modo de contorneado
; secuencia de marcha rápida
; "
; secuencia de desplazamiento
; "
Basic Program
LBP_Axis*.A_ContrEnable
LBP_Axis*.E_ExactCoarse
LBP_Axis*.E_ExactFine
LBP_Axis*.A_Follow_upMode
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX2.1
DB31, ... .DBX60.6
DB31, ... .DBX60.7
DB31, ... .DBX1.4
Vigilancia y compensación