Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 214

Vigilancias de ejes
6.10 Cambio de juego de datos de encóder
③
Resultado
Ambos sistemas de medida están referenciados. La posición del sistema de medida de posición
lineal equivale a la posición del sistema de medida del motor en el momento de la conmutación.
Si la precisión de posición no es suficiente, hay que volver a referenciar el sistema de medida de
posición lineal.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enc1Activation
<Axis>.basic.out.enc2Activation
<Axis>.basic.in.enc2Active
6.10 Cambio de juego de datos de encóder
Caso de aplicación
En una misma etapa de potencia se pueden utilizar diferentes cabezales frontales uno detrás de
otro en función de la tarea de mecanizado de cada momento.
Para cada cabezal frontal equipado con motor o encóder debe parametrizarse un juego de
datos de motor (MDS) y un juego de datos de encóder (EDS). Estos juegos de datos deben
cambiar en el programa de PLC al cambiar de cabezal frontal. El cambio entre MDS y EDS solo
puede realizarse indirectamente cambiando el juego de datos del accionamiento (DDS).
Función
ATENCIÓN
Daños en la máquina
Si los siguientes parámetros de accionamiento y datos de máquina están ajustados de diferente
manera, es posible que el eje no se desplace a la velocidad ni a la posición programadas.
El cambio de los datos de máquina debe desarrollarse en paralelo y con coherencia con el
cambio de juego de datos de encóder en estado estacionado.
214
Cuando la mesa regresa a la zona del sistema de medida de posición, el usuario cambia del sistema
de medida de posición del motor al lineal en parada:
<Axis>.basic.out.enc1Activation (sistema de medida de posición 1) = 0
<Axis>.basic.out.enc2Activation (sistema de medida de posición 2) = 1
El control activa la señal de estado:
<Axis>.basic.in.enc2Active (sistema de medida de posición 2 activado) == 1
El sistema de medida de posición del motor pasa a ser el sistema de medida de posición pasivo.
Basic Program
LBP_Axis*.A_PosMeas1
LBP_Axis*.A_PosMeas2
LBP_Axis*.E_PosMeas2
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX1.5
DB31, ... .DBX1.6
DB31, ... .DBX102.6
Vigilancia y compensación