Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 326

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Puesta en marcha (manual)
Requisitos
El test de circularidad (Página 318) para determinar los parámetros de curva para el impulso
de aplicación de velocidad ya se ha realizado correctamente al completo o como mínimo
para el paso de medición actual.
Nota
Cálculo de los parámetros de curva característica
La forma más sencilla de calcular los parámetros de curva característica para el impulso de
aplicación de par es con el test de circularidad (Página 318) de la interfaz de usuario.
Campo de manejo: "Puesta en marcha" > "CN" > "Compensación de fricción"
Ajuste de los datos de máquina
Para configurar los datos de máquina lo más fácil es utilizar la lista de datos del test de
circularidad:
Campo de manejo: "Puesta en marcha" > "CN" > "Compensación de fricción" > pulsador de menú
vertical "Lista de datos"
Supuesto
El test de circularidad ha comenzado, el paso de medición 1 se está ejecutando.
Procedimiento recomendado
1. Inicializar los factores de ponderación:
– MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 0 ] = 1
– MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 1 ... 9 ] = 0
Nota
Para todos los pasos de medición se utiliza el factor de ponderación con índice 0.
2. Ajuste de la amplitud para el paso de medición actual:
– MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP = <amplitud>
3. Determinar el cambio en la diferencia del contorno en el diagrama circular.
4. Optimizar el valor de amplitud modificando MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP y
comprobar en el diagrama circular.
5. Anotar el valor de amplitud para el paso de medición en cuestión para poder determinar
posteriormente el valor máximo o el factor de ponderación del paso de medición.
6. Pasar al siguiente paso de medición y continuar con el punto 2 hasta haber determinado los
valores de amplitud para todos los pasos de medición.
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF