Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 254

Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
Requisitos/efectividad
La MSFK solo es efectiva si se dan los siguientes requisitos:
• Los valores de compensación están guardados en la memoria de usuario estática y son
efectivos (después de POWER ON).
• La función se ha activado para el eje de máquina en cuestión:
MD32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[ 0 / 1] = 1:
– 0: sistema de medida 1
– 1: sistema de medida 2
• El eje se ha referenciado:
– <Axis>.basic.in.enc1Synchronized (referenciado/sincronizado 1) == 1
– <Axis>.basic.in.enc2Synchronized (referenciado/sincronizado 2) == 1
Nada más cumplirse estas condiciones, y en todos los modos de operación, el valor real de
posición específico de eje se modifica en el valor de corrección correspondiente, y el eje de la
máquina lo recorre inmediatamente.
Si a continuación se vuelve a perder la referencia, por ejemplo, por haberse
rebasado la frecuencia del encóder (<Axis>.basic.in.enc1Synchronized o
.enc2Synchronized == 0), el procesamiento de la compensación se desactiva.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized
8.5.2.2 Puesta en marcha
Datos de máquina
Número de puntos de interpolación de compensación
Para cada eje de máquina y cada sistema de medida (si hay un 2.º sistema de medida)
hay que especificar el número de puntos de interpolación reservados de la tabla de
compensación:
MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[<e>,<AXi>]
• <e>: sistema de medida de posición
• <AXi>: Eje
El número de puntos de interpolación de una tabla de compensación se calcula a partir de las
variables de sistema correspondientes (ver más abajo):
• Posición final: $AA_ENC_COMP_MAX[...]
• Posición inicial: $AA_ENC_COMP_MIN[...]
• Distancia entre puntos de interpolación: $AA_ENC_COMP_STEP[...]
254
Basic Program
LBP_Axis*.E_RefSyn1
LBP_Axis*.E_RefSyn2
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX60.4
DB31, ... .DBX60.5
Vigilancia y compensación