Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
El número necesario de puntos de interpolación de una tabla de compensación se calcula a
partir de los valores ajustados en las variables de sistema (Página 263) correspondientes a
valor máximo, valor mínimo y el paso de la tabla:
<Número de puntos de interpolación> = ($AN_CEC_MAX - $AN_CEC_MIN) / $AN_CEC_STEP +
1
Vigilancia (MD32720, MD32730)
Limitación absoluta
Para evitar movimientos de compensación de distancia no admisible del eje compensado, se
vigila que el valor de compensación total no supere el valor máximo indicado en el dato de
máquina:
MD32720 $MA_CEC_MAX_SUM[<eje compensado>] = <valor máximo>
En caso de rebase, el valor de compensación total se limita al valor máximo y se muestra la
alarma 20124 "suma de los valores de compensación demasiado grande".
Limitación del cambio
Para evitar cargas de magnitud no admisible del eje compensado, se vigila que el cambio del
valor de compensación total no supere el valor máximo indicado en el dato de máquina:
MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO[<eje compensado>] = <porcentaje de la velocidad máxima
del eje (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO)>
En caso de rebase, el cambio en el valor de compensación total se limita al valor máximo y se
muestra la alarma 20125 "modificación demasiado rápida del valor de compensación".
El recorrido reducido por la limitación se indica en cuanto el valor de compensación vuelve a
salir de la limitación.
8.5.3.3
Puesta en marcha: Datos de operador
Número
SD41300
SD41310
Habilitación de la tabla de compensación (SD41300)
Con este dato de operador se habilita la valoración de la tabla de compensación:
SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE[<índice de tabla>] = TRUE
El valor de compensación determinado a partir de la tabla de compensación no se suma al
valor de compensación total del eje compensado hasta el momento de la habilitación.
Factor de ponderación (SD41310)
En este dato de operador hay que especificar el factor de ponderación con el que se multiplica
el valor de compensación determinado a partir de la tabla de compensación:
262
Indicador
$SN_CEC_TABLE_ENABLE
$SN_CEC_TABLE_WEIGHT
Significado
Habilitación de la tabla de compensación
Factor de ponderación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación