Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 130

Zonas protegidas
5.3 Programación
Ejemplo
Limitaciones
En el ejemplo se muestran los finales de carrera de software y limitaciones del campo de
trabajo efectivos en el plano X-Y y las tres zonas protegidas siguientes:
• C2: zona protegida relativa a la herramienta específica de canal, activa, circular, radio = 2 mm
• C4: zona protegida relativa a la pieza, específica de canal, preactivada, cuadrada, lado =
10 mm
• N3: zona protegida específica de la máquina, activa, rectangular, lados = 10 mm x 15 mm
Programa CN
En el programa CN se definen en primer lugar las zonas protegidas y las limitaciones
del campo de trabajo. A continuación se llama la función CALCPOSI() con distintas
parametrizaciones.
Código de programa
N10 DEF REAL _START[3]
N20 DEF REAL _DIST[3]
N30 DEF REAL _LIMIT[5]
N40 DEF REAL _MAXDIST[3]
N50 DEF INT _PA
N60 DEF INT _STATUS
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF