Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 34

Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
<m>:
<Name>:
Zonas protegidas de herramienta automáticas, $NP_PROT_TYPE == "TOOL"
En zonas protegidas de herramienta automáticas solo se permiten los siguientes valores para
$NP_1ST_PROT:
• "" (cadena vacía)
• Nombre de un elemento de zona protegida del tipo "FRAME"
Comportamiento con valor == "" (cadena vacía)
Al activar la herramienta correspondiente el control crea para la herramienta un elemento
de zona protegida con un nombre interno unívoco y un cuerpo de zona protegida generado
a partir de los datos de geometría de la herramienta. El nombre se asigna a la variable de
sistema $NP_1ST_PROT.
• Zona protegida "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "<nombre interno>"
Las coordenadas de la zona protegida se refieren al sistema de coordenadas local del
elemento cinemático al que está asignado.
Comportamiento con valor == nombre de un elemento de zona protegida del tipo
"FRAME"
Al activar la herramienta correspondiente el control crea para la herramienta un elemento
de zona protegida con un nombre interno unívoco y un cuerpo de zona protegida generado
a partir de los datos de geometría de la herramienta. El nombre se asigna a la variable
de sistema $NP_NEXT del elemento de zona protegida de tipo "FRAME" al que remite
$NP_1ST_PROT.
• Zona protegida "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "Frame_herramienta" →
– elemento de zona protegida "Frame_Herramienta" : $NP_NEXT = "<Nombre interno>"
Las coordenadas de la zona protegida se refieren al sistema de coordenadas local del
elemento de zona protegida de tipo "FRAME".
Aplicación posible: definición de herramienta independientemente del lugar de montaje de la
máquina.
Ejemplo
El 1.er elemento de zona protegida del que se compone la 6.ª zona protegida tiene el nombre
"Carcasa del cabezal":
Código de programa
N100 $NP_1ST_PROT[5] = "carcasa del cabe-
zal"
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Índice de variables de sistema y/o de zonas protegidas
Tipo de dato: INT
Rango de valo‐ 0, 1, 2, ... ($MN_MM_3D_MAXNUM_PROT_AREAS - 1)
res:
Nombre de la zona protegida
Tipo de dato: STRING
Comentario
; 6.ª zona protegida,
; 1.er elemento de zona protegi-
da = "carcasa de cabezal"
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF