Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 328

Compensaciones
8.11 Compensaciones en ejes con carga gravitatoria
Con velocidades de eje inferiores al valor umbral especificado se suprime la activación de
impulsos de aplicación. Los impulsos de aplicación no se activan hasta que la velocidad del
eje alcanza el valor umbral especificado.
Nota
Al especificarse el umbral de velocidad cambia el momento de aplicación. Por ello, el umbral de
velocidad solo debería adaptarse si las posibilidades de adaptación no han sido suficientes para
impedir una sobrecompensación con movimientos de eje pequeños o velocidades de eje bajas.
8.11 Compensaciones en ejes con carga gravitatoria
8.11.1 Compensación de peso electrónica
Eje sin compensación de peso
Los ejes con carga gravitatoria que carecen de compensación de peso descienden de forma
inesperada tras soltar el freno y se produce la siguiente reacción:
Figura 8-28
Función "Compensación de peso electrónica"
El descenso del eje con carga gravitatoria se puede evitar casi por completo con la función
"Compensación de peso electrónica".
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Descenso de un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF