Glosario De La Terminología De Lazos De Control Pid - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Glosario de la terminología de lazos de control PID
Modo automático: un modo operacional de un lazo, en el cual hace cálculos de PID y pone al día la salida
del control del lazot.
Congelamiento de Bias: Método de preservar el valor bias (punto de funcionamiento) para una salida del
control, inhibiendo el integrador cuando la salida se va fuera del rango.La ventaja es una recuperación más
rápida del lazo.
Término de Bias o tendencia: En la forma de la posición de la ecuación de PID, es la suma del integrador y
del valor inicial de la salida del control.
Bumpless Transfer (Transferencia sin saltos): Método de cambiar el modo de la operación de un lazo evitando
un cambio repentino en la salida de control. Esta consecuencia es evitada artificialmente haciendo el SP y el
PV iguales, o el término bias y la salida de control en el momento del cambio de modo.
Lazos de Cascada: Un lazo conectado en cascada recibe su valor de referencia de la salida de control de otro
lazo. Los lazos conectados en cascada tienen una relación mayor/menor, y trabajan juntos para controlar una
variable de proceso PV.
Modo en cascada: Un modo operacional de un lazo, en el cual recibe su SP desde la salida de otro lazo.
Control continuo: Control de un proceso hecho entregando una señal (analógica) como salida de control.
Lazo de acción directa: Lazo en el cual el PV aumenta en respuesta a un aumento de la salida de control. Es
decir, el proceso tiene una ganancia positiva.
Error: La diferencia en valor entre el SP y el PV, es decir, Error = SP - PV.
Banda muerta de error: una característica opcional que hace el lazo insensible a los errores cuando son
pequeños. Usted puede especificar el tamaño de la banda muerta.
Error al cuadrado: :Una característica opcional que multiplica el error por sí mismo, pero conserva la muestra
algebraica original. Reduce el efecto de errores pequeños, mientras que magnifica el efecto de errores grandes.
Feedforward Método de optimizar la respuesta del control de un lazo cuando un cambio en la compensación
de la referencia o de la perturbación es conocido y tiene un efecto cuantificable en el término bias.
Salida de control : El resultado numérico de una ecuación PID que es enviada por el lazo con la intención de
anular el error actual.
Ganancia derivativa : Constante que determina la magnitud del término derivativo PID en respuesta al error
actual.
Ganancia integral (Reset): Constante que determina la magnitud del término integral PID en respuesta al
error actual.
Lazo mayor : En el control en cascada, es el lazo que genera una referencia para el lazo conectado en cascada.
Modo Manual: un modo operacional de un lazo, él cuál los cálculos de PID se paran. El operador debe
controlar manualmente el lazo escribiendo al valor de la salida del control directamente.
Lazo menor: en control de cascada, el lazo de menor importancia es el lazo subordinado que recibe su SP del
lazo principal.
Control PWM : Método simple de controlar un proceso, encendiendo y apagando la energía en el sistema.
La masa del proceso tiene el efecto de suavizar y hacer un promedio al PV. Un programa simple ladder puede
convertir el lazo continuo del PLC DL06 a control PWM.
Capítulo 8: Operación de control PID
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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