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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Operación del perfil trapezoidal paso a paso.
Con el perfil trapezoidal paso a paso, usted puede controlar las rampas de aceleración y
desaceleración como se quiera.
Posición inicial
Partir
Interrupción externa
(Opcional)
Perfil completado
Los gráficos de comportamiento de las señales en relación al tiempo debajo del perfil indica el
orden de eventos. La CPU usa la salida Y0 lógica para comenzar el perfil. Inmediatamente el
sistema de entradas y salidas de alta velocidad apaga la señal de Perfil Completado (SP104), de
modo que el programa ladder pueda supervisar el fin del movimiento sintiendo la señal en
estado verdadero u ON.
Típicamente, un programa ladder supervisará el estado de este relevador para que sepa cuando
iniciar el próximo movimiento del perfil. Puede usar también la interrupción externa (X1). Una
vez escogida la característica externa de interrupción para el perfil, el DL06 se mantiene
generando los pulsos hasta que X1 se haga verdadero u ON. Luego el DL06 sigue generando
pulsos hasta el valor definido como posición "blanco".
Cada rampa de aceleración y desaceleración se compone de 4 pasos. Se puede establecer la
velocidad y la distancia (el número de pulsos) de cada paso. No se necesita usar los 4 pasos de
cada rampa.
Por ejemplo, si quiere usar sólo 2 pasos, haga cero a la velocidad y la distancia del paso de 3 y 4.
Si la rampa de aceleración y de desaceleración son idénticas, puede hacer cero en todas las
velocidades y los parámetros de distancia para la rampa de desaceleración.
.
Velocidad (Hz)
1000
Paso
4
Acel
800
Paso
3
600
Paso
2
400
Paso
1
200
Y0
X1
SP104
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Perfil trapezoidal paso a paso
Paso
5
Desaceleración
Paso
6
Paso
7
Posición blanco
Paso
8
Tiempo
E–55
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
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