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Capítulo 8: Operación de control PID
El error de banda muerta – Cuando es seleccionado, la función de error de banda muerta
toma un rango de valores de error cerca del valor cero, y simplemente substituye un cero como
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el valor del error. Si el error es más grande que el rango de banda muerta entonces se usa
normalmente el valor de error.
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Freeze Bias
La expresión reset windup (saturación de integración) se refiere a una característica indeseable del
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comportamiento del integrador del controlador PID que ocurre naturalmente bajo ciertas
condiciones. Vea la figura de abajo. Supongamos que la señal de la PV se pierde, y el valor de la
PV va a cero. Aunque ésto es una falla seria de control del lazo, se hace peor por reset windup.
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Note que el término bias sigue integrando el error normalmente durante la desconexión de la
PV, hasta que se alcanza el límite superior. Cuando vuelve la señal PV, el valor bias se satura (se
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produce el windup) y toma un gran tiempo volver a lo normal. La salida del lazo por lo tanto
tiene una recuperación demorada. Hasta la recuperación, el nivel de la salida es malo y causa
otros problemas.
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En el segundo evento de pérdida de la señal del PV en la figura, se activa freeze bias. Esto hace
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que el valor de bias se mantenga cuando la salida de control sale de límites. Se evita así el
problema de saturación y el tiempo de recuperación de la salida es mucho menor.
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Para la mayoría de las aplicaciones, la función freeze bias funcionará con el lazo según lo
descrito arriba. Se sugiere activar esta función seleccionándola en el diálogo. El bit 10 de la
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palabra V+00 se puede también configurar en lógica ladder.
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NOTA: Freeze bias hace que el bias no cambie de valor cuando la salida de control alcanza el extremo del
rango de la salida. Si usted ha definido límites en la salida de control diferente que el del rango (es
decir, 0-4095 para un lazo unipolar/12bit), el bias aún tratará de usar el extremo del rango para el
A
punto donde para y por lo tanto la función no trabajará.
Configurando las alarmas del control PID
B
Aunque la configuración de las alarmas es opcional, usted no quisiera hacer funcionar un proceso
sin supervisión. El funcionamiento de un lazo de control de proceso puede ser medido
C
generalmente por cómo la variable de proceso sigue la referencia (setpoint). La mayoría de los
lazos de control de proceso en la industria funcionan continuamente y pueden perder el control
de la PV debido a una condición de error. Las alarmas de proceso son vitales para descubrir al
D
comienzo una condición de error del lazo y pueden alertar al personal de planta para controlar
manualmente un lazo o para tomar otras medidas hasta que se ha reparado la condición de error.
8–36
Manual del PLC DL06, 1a. edición en español, 10/04
PV
Pérdida de PV
0
Reset windup
Bias
Salida
Pérdida de PV
Freeze bias habilitado
Tiempo de
recuperación
Tiempo de
recuperación
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