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Usando la instrucción inteligente IBox del filtro en DirectSOFT5
Para los que estén usando DirectSOFT 5, se puede usar la instrucción inteligente Ib-402, el
filtro en binario (decimal). Este IBox realizará un filtro de primer orden sobre las informaciones
en bruto sobre un intervalo definido de tiempo. La ecuación es,
Nuevo = Viejo + [(Bruto - Viejo) / FDC]
donde
Nuevo = Nuevo valor filtrado
Viejo = Valor filtrado antiguo
FDC = Constante de división del filtro
Bruto = Informaciones en bruto
La constante de división del filtro es un
número entero en el rango K1 a K100, tal
que si igual a K1, no se realiza ningun filtrado. Al aumentar este valor, el filtrado aumenta.
El período en el cual se realiza el cálculo se especifica por tiempo en centésimos de segundo
(0,01 segundo) como el parámetro Filter Freq Time. Observe que esta instrucción tiene un
temporizador que está embutido en el IBox y no se debe usar en ningún otro lugar en su
programa. La instrucción puede ser activada o desactivada en el renglón. Si está desactivada, el
valor del filtro no es actualizado.En el primer barrido del programa, el valor del filtro se
inicializa a 0 para dar al cálculo un punto de partida consistente.
Ejemplo de FilterB
Lo que sigue es un ejemplo de cómo se usa el IBox FilterB en un programa ladder. Se usa la
instrucción de filtrar un valor binario que esté en V2000. El temporizador (T1) se configura
en 0,5 segundos, el período en el cual será realizado el cálculo del filtro. La constante del filtro
se coloca como 3.0. Un valor más grande aumentará el efecto de alisamiento del filtro. Un valor
de 1 resulta sin filtrado. El valor filtrado será almacenado en V2100.
Vea el capítulo 5 del-manual D0-06USER-MSP, página 242, para una información más
detallada.
Por último, también se puede usar un filtro de "promedio rodante". Vea el documento AN-
MISC-023 en el sitio de Internet de A
Capítulo 8: Operación de control PID
D
UTOMATION
IRECT
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
en la parte de apoyo técnico.
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