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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Ejemplo Programa 4 modo 30: Perfil trapezoidal paso a paso
1
Programa
Ejemplo
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–56
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
SP0
LD
K30
Modo 30
OUT
V7633
LDA
Localización de
O3630
la tabla de
parámetros
OUT
V7630
LD
Selección de
K3
CW/CCW
OUT
V7632
LD
Entradas filtradas
K2006
OUT
V7634
LD
K1006
OUT
V7635
LD
K1006
OUT
V7636
LD
K1006
OUT
V7637
LD
Velocidad
K8100
blanco/perfil
OUT
V3630
Posición blanco
LDD
K30000
OUTD
V3631
Continúa en la próxima página
Carga la constante 30 al acumulador, valor requerido
para selecionar el modo 30 como modo HSIO.
Copia el valor en el acumulador a V7633, la dirección
dedicada para selección del modo HSIO.
Carga la dirección octal O3630, que es el comienzo
de la tabla de parámetrso del perfil.
Copia el valor en el acumulador a V7630, a dirección
del puntero a la tabla de parámetros del perfil.
Carga la constante 3 al acumulador, valor requerido para
selecionar las direcciones de CW y CCW para Y0 y Y1.
Copia el valor en el acumulador a V7632, para
configurar tipo de salida de pulsos.
Carga la constante 2006 al acumulador, valor
requerido para seleccionar X0 como entrada
filtrada con un tiempo de respuesta de 20ms.
Copia el valor en el acumulador a V7634,
configurando X0.
Carga la constante 1006 al acumulador, valor
requerido para seleccionar X1 como entrada
filtrada con un tiempo de respuesta de10ms.
Copia el valor en el acumulador a V7635,
configurando X1.
Carga la constante 1006 al acumulador, valor
requerido para seleccionar X2 como entrada
filtrada con un tiempo de respuesta de 10ms.
Copia el valor en el acumulador a V7636,
configurando X2.
Carga la constante 1006 al acumulador, valor
requerido para seleccionar X3 como entrada
filtrada con un tiempo de respuesta de 10ms.
Copia el valor en el acumulador a V7637,
configurando X3.
Carga la constante 8100 al acumulador, valor que es
requerido para seleccionar perfil trapezoidal,
posicionamiento relativo, sin interrupción y
una velocidad blanco de 1kHz.
Copia el valor en el acumulador a V3630, the location of the
profile select/starting velocity setup register.
Carga la constante 8100 al acumulador, valor que es
requerido para seleccionar una posición blanco de
30000 pulsos. Use palabra doble (valor de 8 dígitos BCD).
Copia el valor en el acumulador a V3631 y V3632,
la dirección de la memoria de la posición blanco.
.
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