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Formato de SP/PV y salida CV
Esta parte le permite seleccionar entre Common format
o Independent format. Common format es por defecto
y comunmente usado. Con este formato, las entradas y
salidas al controlador PID tendrán el mismo formato
de datos, o sea, la misma cantidad de bits, y puede ser
uni- o bipolar. Si se seleciona formato independiente,
las selecciones estarán grisáceas. En ese caso éstos se
seleccionan en los diálogos SP/PV y Output.
Formato de datos común
Seleccione Unipolar data format (Sólo datos positivos en 12 bits (0 a 4095) o 15 bits (0 a 32767)
o Bipolar data que es positivo o negativo (-4095 hasta 4095 o -32767 a 32767) y requiere un bit
de signo. La selección bipolar no está disponible cuando se selecciona formato de 16 bits.
Modo 2 del PID V+01
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
Selección de
formatos de
datos usando
bits 0 y 1
El formato de datos determina la interface numérica entre el lazo PID, el sensor de la variable de
proceso y el aparato de la salida de control.
Modos de operación del controlador PID
Esta en una característica especial que permite al controlador ejecutar control de lazo cerrado
mientras la CPU está en el modo Program. Debe tenerse cuidado para selecionar el modo
Independent of CPU mode en el diálogo.
Antes de continuar con la configuración del controlador PID, es necesario definir los tres modos
de control.
El PLC DL06 permite usar modos de control estandares: Manual, Automatico y Cascada. Los
origenes de las 3 variables básicas, referencia SP, variable de proceso PV y salida de control CV son
diferentes para cada modo.
En modo manual, el lazo de control no ejecuta el cálculo de la salida (sin embargo, las funciones
de alarma están en operación). La CPU deja de escribir valores a la memoria V + 05 (salida de
control) para el lazo en questión. Se espera que un operador u otro origen inteligente controle la salida
observando la variable de proceso PV y escriba datos a la salida de control V + 05 como sea
necesario para mantener el proceso en control. La figura a continuación muestra el diagrama de
flujo de la operación en modo manual.
Capítulo 8: Operación de control PID
Referencia V+02
+
–
Variable de proceso V+03
4
3
2
1
0
Formato de datos
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
0 0
0 1
1 0
1 1
= Bit de signo
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Cálculos
Salida de control V+05
del lazo
LSB
3
2
1
0
12 bits unipolar
0 a 0FFF (0 a 4095)
0 a 0FFF , 8FFF a 8001
12 bits bipolar
(0 a 4095, –4095 a –1)
15 bits unipolar
0 a 32767
15 bits bipolar
0 a 7FFF , FFF a 8001
(0 a 32767, –32767 a –1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
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