Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Sintonización (Tuning)
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Corresponde hacer la sintonización (tuning); haremos el método de sintonización automática.
Para eso colocaremos el valor de la variable de proceso (PV) lo mismo que el valor de referencia
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(SP), por ejemplo, en 3000 mm, usando los valores de ganancia y de reset que habiamos
definido anteriormente. Usamos PID View y DataView para ayudar al proceso.
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Colocamos en funcionamiento la bomba y cambiamos el modo desde Manual (que es el valor
por defecto) a Automático (Auto), con ayuda del panel de interface de operador, si es que está
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conectado, o con Data View, o aún con la ventana de PID View. Ud puede, en este caso,
cambiar el modo directamente en el campo Mode haciendo clic en la flecha de menú al lado
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derecho del campo Mode.
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Como se ve en la figura de arriba, Data View puede colocar los valores que interesan para
A
observar el proceso.
Con Data View se pueden forzar otros valores, se puede cambiar el estado de los bits C, etc.
B
El diálogo PID View permite visualizar la variable de proceso PV, el valor de referencia (SP) , la
salida de control CV y el bias, convenientemente en varios rangos de tiempo, hasta 200
C
segundos por división. También es posible cambiar valores y modos y es una herramienta
indispensable para sintonización.
D
11-66
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07