Tabla de contenido
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Contenido
Diagrama de bloques funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–39
Diagrama de cableado de modo 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–40
Conexión de entradas de un accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–40
Especificaciones del perfil de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–41
Configuración de las entradas y salidas físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–41
Funciones lógicas de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–41
Configuración del modo 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–43
Memoria de selección de velocidad o de perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–43
Tabla de parámetros del perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–43
Perfil trapezoidal automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–43
Perfil trapezoidal paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–44
Selección de tipo de perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–45
Definición del perfil trapezoidal automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–45
Definición del perfil trapezoidal paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–46
Definición del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–46
Operación de perfil trapezoidal automático
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–47
Ejemplo 1: Perfil trapezoidal automático sin interrupción externa . . . . . . . . . . . . .E–48
Cambie el valor de posición en cualquier momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–49
Ejemplo 2: Perfil trapezoidal automático con interrupción externa . . . . . . . . . . . . .E–50
Ejemplo 3: Perfil trapezoidal automático con búsqueda de "Home" . . . . . . . . . . .E–53
Operación del perfil trapezoidal paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–55
Ejemplo 4: Perfil trapezoidal paso a paso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–56
Operación del perfil de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–59
Programa Ejemplo 5: Perfil de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–60
Códigos de error del perfil trapezoidal automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–62
Búsqueda de problemas para el Modo 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–62
Síntoma: El motor de paso a paso no gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–62
Síntoma: El motor gira en la dirección equivocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–63
Modo 40: Interrupciones de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–64
Propósito del modo 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–64
Esquema de bloques funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–64
Configuración del modo 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–65
Las interrupciones y el programa ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–65
Parámetros de sincronización de interrupción externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–66
Parámetros de interrupción por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–66
Configuración INT temporizada / entrada X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–66
Ejemplo 1 modo 40: Interrupción externa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E–67
xxiii
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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