Capítulo 7: Programación por etapas
Podemos marcar el estado deseado de la energización
como mostrado en la figura adyacente, que nos
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ayuda a recordar de usar la etapa inicial ISG
apropiada cuándo se crea un programa de etapas. Es
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permisible tener tantas etapas iniciales ISG como
requiera el proceso.
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Qué hacen los bits de etapas
Recuerde que una etapa es apenas una sección del programa que es activa o inactiva en un
momento dado. Todos los bits de etapas (S0 a 1777) residen en la memoria imagen del PLC
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como bits de estado individuales. Cada bit de etapa es un booleano 0 o 1 en cualquier momento.
La ejecución del programa siempre lee los renglones de arriba hacia abajo, y de la izquierda a la
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derecha. El dibujo debajo muestra el efecto del estado del bit de etapa. Los renglones debajo de
la instrucción de etapa continuan a ser ejecutados hasta que la próxima instrucción de etapa o
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el fin del programa pertenezca a la estapa 0. Su operación equivalente se muestra a la derecha.
Cuándo la etapa S0 es verdadera, los dos renglones conducen corriente.
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• Si el bit de la etapa S0 = 0, los renglones no son barridos (ejecutados).
Si el bit de la etapa S0 = 1, los renglones son barridos (ejecutados).
•
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Características de la instrucción de etapas
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Los bloques de etapas en el riel de poder izquierdo dividen los renglones
del programa en etapas. Algunas reglas para las etapas son
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• Ejecución – Sólo se ejecuta lógica en etapas activas en cualquier barrido.
• Transiciones – Las instrucciones de transición de etapas surten efecto en la
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• Numeración octal – Las etapas se numeran en octal, como puntos de entradas y
A
• Cantidad de etapas posibles – El DL06 ofrece hasta 1024 etapas (S0 a 1777 en
B
• No hay etapas duplicadas–Cada número de etapa es único y puede ser usado
C
• Cualquier orden – Usted puede saltarse los números y ordenar los números de
D
• Ultima etapa – La última etapa en el programa incluye todos los renglones de su
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Como se ve el programa por etapas
SG
S0
próxima ocurrencia de las etapas implicadas.
salidas, etc. de modo que "S8" no es válido.
octal).
solamente una vez.
etapas en cualquier orden.
bloque de etapa hasta la bobina END.
Diagrama ladder equivalente
S0
(incluye todos los renglones
que están en las etapas)
SG
:
S0
SG
S1
SG
S2
END