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Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
frecuencia este problema.
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La mayoría de nuestros módulos análogos requieren que se alimente 24VCC a dos terminales
en el módulo.
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También, cada módulo de señales análogas debe ser configurado por ladder.
Hay dos tipos de configuración para los módulos análogos en nuestros PLC's DL06; con IBOX
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y con el método del puntero.
La instrucción IBOx es la más fácil. También, el PLC DL06 usa el método del puntero. ¡El
método del puntero también es fácil!
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Los módulos análogos reciben una asignación de bits X o Y de la misma forma que son hechos
en los módulos discretos. Vea el manual de módulos análogos D0-OPTIONS-M-SP para más
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información.
En el método del puntero, la programación es simple. Usted programa un solo renglón para
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cada módulo. Este renglón contiene la información que le dice al PLC cuántos canales usted
desea, donde usted desea los datos localizados y en qué formato usted desea los datos.
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Una advertencia es que los números de la ranura comienzan en 1 y 1 es la ranura más a la
izquierda en el PLC, mirando el PLC por la frente (en el PLC DL06; esto no es válido para
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PLCs de otras familias). Obviamente, si se selecciona la dirección dedicada incorrecta porque
se tiene el módulo en una ranura diferente, las entradas no trabajarán.
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Una palabra sobre números negativos
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¡No hay números negativos en BCD! En BCD los números negativos son representados
generalmente activando el bit más significativo de los 16 bits para ese canal. Esto tiene el efecto
de sumar una constante 8000 al número. De modo que 8035 es el negativo 35.
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En números decimales (o binarios, como se define en el manual), los números negativos se
indican con el complemento de 2, que es el número está invertido (todo los 1s cambian a ceros,
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a todos los ceros cambian a 1s) y luego se suma un valor binario de 1. Esta conversión es
también necesaria si usted desea exhibir un número negativo en un panel táctil (o touch screen).
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Sepa que la función PID considera números negativos como magnitud más signo. En
magnitud más signo, el bit más significativo de la palabra decimal que está encendido indica un
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número negativo. El rango es entonces -32767 a 32767.
Entonces, aquí están sus tareas sobre módulos análogos:
A
• Conecte un canal de salida de su módulo de salida de voltaje con un canal de entrada de su
módulo de entradas de voltaje. Escriba un programa que permite que todos los canales en
B
ambos módulos tengan los datos del BCD.
• Vaya a Data View en DirectSOFT y envíe los datos al canal de la salida que usted ha conectado
C
al canal de entrada y observe los datos recibidos para ese módulo en Data View.
• Abra el circuito del canal o lleve la señal fuera del rango y observe el resultado.
D
11-16
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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