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Capítulo 8: Operación de control PID
Generador de Ramp/Soak (Rampa y valor constante)
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Introducción a Ramp/soak
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En la descripción de la operación básica de control de lazos se dijo que la referencia (SP) para un
lazo se puede generar de varias maneras, dependiendo del modo que opera el lazo y las preferencias
en la programación. En la figura de abajo, el generador de Ramp/Soak (Rampa y valor constante)
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es una de las maneras en que se puede generar el SP. Es la responsabilidad de su programa ladder de
asegurar que ocurre sólo un valor de SP en un determinado momento, en addr + 02.
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Origen de referencias:
Por el operador
Generador Ramp/soak
5
Programa ladder
Otra salida de un lazo (cascada)
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Si la referencia SP del proceso cambia muy raramente o puede tolerar cambios escalón,
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probablemente no necesitará usar el generador de Ramp/Soak. Sin embargo, algunos procesos
requieren cambios precisamente controlados del valor de SP. El generador de Ramp/Soak puede
reducir la cantidad de programación requerida para estas aplicaciones.
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Los términos "Ramp" y "Soak" tienen significados especiales
en el área del control de proceso y se refiere a valores deseados
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de referencia (SP) en aplicaciones de control de temperatura.
En la figura a la derecha, la referencia (SP) aumenta durante el
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segmento de rampa. Permanece estabilizada en un valor
durante el segmento soak.
Pueden ser generados perfiles de SP especificando una serie de
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segmentos Ramp/Soak en una tabla especial.
Los segmentos de rampas se especifican en unidades de SP por segundo. El tiempo de Soak es
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programado en minutos.
Es instructivo ver el generador de Ramp/Soak como una función dedicada para generar los valores
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de SP, como mostrado abajo. Tiene dos categorías de entradas, que determinan la SP generada.
La tabla Ramp/Soak se debe programar por adelantado, conteniendo los valores que definirán el
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perfil de la Ramp/Soak. El lazo lee de la tabla durante cada cálculo de PID, como sea necesario.
Los controles de la referencia Ramp/Soak son bits en una palabra especial de la tabla de lazos que
A
controla el comienzo y la parada en tiempo real de la funcionalidad del generador de Ramp/Soak .
El programa ladder puede supervisar el estado del perfil de la Ramp/Soak (rampa corriente/
número del segmento).
B
Tabla Ramp/soak
C
Controles Ramp/soak
D
8–60
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Referencia V+02
Referencia
Generador
Ramp/soak
Cálculo del
?
+
algoritmo
–
Variable de proceso
SP
Ramp
(Rampa)
Inclinación
Cálculos
del lazo
+
–
Variable de proceso
salida de control
Soak (valor constante)
Tiempo
Salida de control
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