Tabla de contenido
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Sintonizando lazos de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-42
Prueba de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-42
Procedimiento de sintonía manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-44
Procedimientos alternativos de sintonía manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-46
Procedimiento de sintonía automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-47
Sintonía automática de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-48
Sintonía automática de lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-49
Usando PID View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-51
Usando las funciones especiales del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-52
Como cambiar modos del lazo desde un programa ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-55
Control de los modos PID con panel de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-56
Efecto de los modos del PLC sobre los modos del control PID . . . . . . . . . . . . . . . .8-56
Condiciones de cambio del modo del controlador PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-56
Filtro de la variable de proceso PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-57
El filtro analógico incorporado en el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-57
Creando un filtro analógico en lógica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58
Usando Ibox del filtro con DirectSOFT5
Ejemplo de FilterBV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-59
Generador de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-60
Introducción a Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-60
La tabla Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-61
Los indicadores de bit de la tabla Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-63
Activando el generador de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-63
Controles de la Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-63
Supervisión del perfil de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-64
Errores de programación de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-64
Probando el perfil de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-64
Ejemplo de Ramp/Soak con DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-65
Configure el perfil Ramp/Soak con el diálogo de PID setup . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-65
Probando el perfil de ejemplo de Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-66
Control en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-67
Introducción a lazos en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-67
Los lazos en cascada en el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-68
Sintonizando lazos en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-69
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Contenido
xv
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Capítulos
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