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Capítulo 8: Operación de control PID
Lazo de control PID: Método matemático de control a circuito cerrado envolviendo la suma de tres términos
basados en valores proporcionales, integrales, y derivativos del error. Los tres términos tienen ganancias
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independientes, permitiendo que una optimice (afine o sintonice) el lazo para un sistema físico particular.
Algoritmo de posición: Se calcula la salida de control de modo que responde al desvío del PV desde la referencia
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SP ( error).
Proceso: El procedimiento de fabricación que agrega valor a las materias primas. El control de proceso se refiere
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particularmente a inducir cambios químicos al material en proceso.
Variable de proceso (PV): Una medida cuantitativa de la variable (PV) de una característica física del material
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en el proceso, que afecta la calidad del producto final y es importante supervisar y controlar.
Ganancia proporcional: Constante que determina la magnitud del término proporcional PID en respuesta al
error actual.
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Alarma absoluta de PV: Alarma programable que compara el valor del PV a valores límites de alarma.
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Alarma de desvío de PV: Alarma programable que compara la diferencia entre los valores de SP y PV a un
valor de umbral de desvío.
Perfil Ramp / Soak: un sistema de valores del SP llamados un perfil, que se genera en tiempo real sobre cada
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cálculo del lazo. El perfil consiste en una serie de rampa y empapa los pares del segmento, simplificando
grandemente la tarea de programar el PLC para generar tales secuencias del SP.
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Tasa: diferenciador también llamado, el término de la tarifa responde a los cambios en el término del error.
Referencia remota : la dirección en donde un lazo lee su valor de referencia (setpoint) cuando se configura
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mientras que el lazo de menor importancia en una topología conectada en cascada del lazo.
Reset: también llamado integral, el término de reajuste que suma cada error muestreado al anterior,
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manteniendo un total de funcionamiento llamado bias.
Reset Windup: Una condición creada cuando el lazo no puede encontrar equilibrio y el error persistente hace
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la suma integral crecer excesivamente (saturación). Reset wind up causa una recuperación adicional retrasada
cuando se remedia la falla original del lazo.
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Lazo de acción reversa o inversa: Lazo en el cual el PV aumenta en respuesta a una disminución de la salida
de control. Es decir el proceso tiene una ganancia negativa.
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Tiempo de muestreo : El tiempo entre los cálculos del lazo PID. El método de control de proceso de la CPU
se llama un controlador de muestreo, porque muestrea el SP y el PV solamente periódicamente..
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Valor de referencia (SP) El valor deseado para la variable de proceso. El valor de referencia (SP) es el comando
de la entrada al controlador del lazo durante la operación del lazo cerrado.
Soak Deviation: Es una medida de la diferencia entre la SP y la PV durante un segmento de Soak del perfil
A
Ramp/Soak, cuando el generador R/S está activo.
Respuesta escalón: El comportamiento de la variable de proceso en respuesta a un cambio escalón en la SP (en
B
la operación del lazo cerrado), o un cambio escalón en la salida de control (en la operación de lazo abierto).
Transferencia: El cambio a partir de un modo operacional del lazo a otro (entre manual, automatico, o en
C
cascada). La palabra "transferencia" se refiere a la transferencia de control de la salida de control o de la SP,
dependiendo del cambio de modo particular.
D
Algoritmo de velocidad: La salida de control se calcula para representar el índice del cambio (velocidad) para
que la PV llegue a ser igual a la SP
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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