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Este renglon copia el valor de salida de control generado con el algoritmo PID a la
memoria V2010, que es la memoria que corresponde a la salida 1 del modulo analogo.
C100
11
Partir bomba
C10
12
Bomba corriendo
Y10
Manual
Automático
C20
C21
13
Automático
Manual
C21
C20
14
No se ha colocado la instrucción END porque el programa sigue posteriormente para mostrar
el uso de la función ramp/soak.
Note que hicimos, de propósito, cálculos sin usar Iboxes, para demostrar como se hace el
cálculo con versiones de DirectSOFT anteriores a version 5. Naturalmente los cálculos pueden
ser hechos con Iboxes. Se puede ver que el tiempo de barrido promedio es de 3 ms, con lo cual
conseguimos el objetivo. Ésto no es importante en este caso, pero sirve para mostrar trucos para
acortar el tiempo de barrido.
Teniendo el programa hecho, asumiremos que la salida del módulo de señales análogas y la
entrada son equivalentes en RPM y por lo tanto conectaremos la salida 0-10 Volt a la entrada
0 -10 Volt. En la práctica, esto se conectará directamente al variador de frecuencia.
PARAR bomba
C11
Bomba corriendo
Y10
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
LD
BCD
OUT
1
2
CV
V7005
3
4
V2010
5
Bomba corriendo
Y10
6
OUT
7
8
B7000.0
9
SET
11
B7000.1
11
SET
12
13
14
A
B
C
D
11-65
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