Memoria De Selección De Velocidad O De Perfil; Tabla De Parámetros Del Perfil; Configuración Del Perfil Automático Trapezoidal - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Memoria de selección de velocidad o de perfil
La primera dirección en la tabla de parámetros del perfil almacena dos importantes piezas de
información. Los cuatro bits más importantes (12-15) seleccionan el tipo de perfil requerido.
Los 12 bits inferiores (0-11) seleccionan la velocidad definida.
El programa ladder debe programar esta dirección antes de iniciar cualquiera de los 3 perfiles.
Las instrucciones LD y OUT definen 16 bits. Por lo tanto asegúrese de que especifica
completamente los valores de cuatro dígitos para el perfil cada vez.
La selección absoluta y relativa determina como el circuito HSIO interpretará su posición especificada del
"blanco" (Valor de conteo a ser alcanzado). Los "blancos" de posición absolutos son referenciados a 0. Los
"blancos" de posición relativos se refieren a la posición corriente (posición del blanco previa). Usted puede
escoger que método de referencia es más conveniente para su aplicación.
Tabla de parámetros del perfil
La memoria 7630 es una dirección de puntero que
apunta al comienzo de la tabla de parámetros del
perfil. Sin embargo, usted puede cambiar esto
programando un valor diferente en la memoria 7630.
Recuérdese de usar la instrucción LDA, convirtiendo
un número octal en hexadecimal.
Este modo usa la memoria que sigue después del final
de la tabla de parámetros del perfil para indicar
errores en el perfil. Vea la tabla de errores en el final
de esta sección para definición de códigos de error.
Configuración del perfil automático trapezoidal
Memoria V
V3630, bits 12–15
V3630, bits 0–11
V3631 / V3632
V3633
V3634
V3635
V3636
V3637
* Si selecciona el uso de interrupción, el PLC DL06 no busca por el valor de posición blanco hasta que la señal de
interrupción X1 se haga verdadera.
**Para configurar un número negativo, coloque 8 en el dígito más importante. Por ejemplo, -8388608 es
88388608 en V3631 y V3632.
Función
Perfil trapezoidal automático sin
velocidad final
(La velocidad
final es fija en 0)
Perfil trapezoidal automático con
velocidad final
(Use V3637 para definir la velocidad
final)
Velocidad blanco
Posición blanco**
Velocidad inicial
Tiempo de aceleración
Tiempo de desaceleración
Código de error
Velocidad final
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Puntero de la tabla del perfil
V7630 3630
Tabla de parámetros del perfil
V3630 xxxx
V3631 xxxx
V3633 xxxx
V3634 xxxx
V3635 xxxx
Código de error del tren de pulsos
V3636 00xx
Rango
4=absoluto sin interrupción
5=absoluto con interrupción*
C=relativo sin interrupción
D=relativo con interrupción*
6=absoluto sin interrupción
7=absoluto con interrupción*
E=relativo sin interrupción
F=relativo con interrupción*
4 a 999 o 0 hasta 1000
–8388608 a 8388607
4 a 100
1 a 100
1 a 100
(Vea el final de esta sección)
4 a 100
1
2
E
4
5
6
?
7
xxxx
8
9
10
Unidades
11
12
–
13
–
14
x 10 pps
Pulsos
A
x 10 pps
x 100 ms
B
x 100 ms
–
C
x 10 pps
D
E–43